A primeira ocupação, denominada Tiburcio de Lima, foi de população cabocla, nativa brasileira, que vivia da lavoura, roças queimados e suínos soltos. A evolução do povoado, já denominado de Fazenda Pedra Branca, deu-se com a principal imigração, a italiana, e os alemães, de modo especial com a colonização em 1952. O local ainda chamado de Pedra Branca do Saudades ou simplesmente Pedra Branca, iniciou sua história político-administrativo passando a categoria de 4º Distrito de Xaxim, criado então pelo prefeito Luiz Lunardi. O nome de Coronel Martins foi em homenagem à família Lustosa Martins de Clevelândia PR, proprietária de muitas terras na região. Mesmo que oficialmente tenha mudado de nome, o local sempre foi conhecido e carinhosamente chamado de pedra Branca.